В 1480 году великий князь Иван III официально отказался подчиняться ордынцам. Это заставило хана Ахмата выступить с войском, чтобы снова установить вассальную зависимость на русских землях. Последнее столкновение двух войск, названное впоследствии «стоянием на реке Угре», завершило процесс свержения татаро-монгольского ига.
В начале октября 1480 года войска великого князя Московского Ивана III и хана Большой Орды Ахмата встретились на берегах реки Угры. Русское войско растянулось вдоль реки на почти шесть с половиной километров. Ахмат несколько дней в разных местах пытался перейти водную преграду и продолжить наступление, но атаки ордынцев были успешно отражены артиллерией. 8 октября последняя попытка хана форсировать реку была отбита сыном великого князя, Иваном Молодым. После этого русские заняли оборонительные позиции вдоль реки и началось знаменитое «стояние на реке Угре». Периодически возникали небольшие перестрелки, но атаковать никто не спешил.
В этом противостоянии ключевую роль начало играть время. Пока ордынцы ожидали подкрепления от литовцев, они тратили последние запасы продовольствия. За это время Иван III подтянул к месту сражения новые отряды. А союзники, крымские татары, атаковали литовский город Подолье, оттянув на себя подкрепление, которое так ожидал хан. Наступали холода.
Про Рюриковичей, первую династию на Руси, читайте в нашей статье
Переговоры, которые начались сразу после начала «стояния», также не привели к желаемому ордынцами результату. Ахмат настаивал на встрече с Великим Князем или его близким родственником и на выплате дани за весь период задолженности. Иван III отклонил эти требования и послал на переговоры боярина Ивана Товаркова с подарками, чтобы потянуть время. К концу октября войско Ахмата отступило. После возвращения в родные степи хан был убит.
«Стояние на реке Угре» не было грандиозным сражением, но оно показало, что Русь окончательно окрепла и больше не потерпит вассальную зависимость от Большой Орды.